$ adb devices
====端末にコマンドを送る====
$ adb -s [device名] command
====apkのインストール====
$ adb instlal -r [apk名]
-rをつけると上書きインストールできる。のでいつもつけてていいかも。
====apkのアンインストール====
$ adb uninstlal [package名]
==== Log Cat ====
$ adb logcat
あとはgrepとかで適当に